多旋翼无人机国内合格审定实战案例解析

截至2026年，国内共有10家企业的19款民用无人驾驶航空器获颁型号合格证（TC），其中9款来自大疆，涉及应急、农用、运载等多个应用领域，以多旋翼农业无人机机型居多 。本文通过多个真实案例，解析多旋翼无人机国内合格审定的实战经验。

一、多旋翼无人机适航审定概述

多旋翼无人机因其结构简单、操控灵活，是目前最常见的无人机类型。根据CCAR-92部要求，多旋翼无人机的适航审定主要依据重量等级分类处理 ：

• 微型/轻型（≤25千克）：无需TC，但需满足实名登记、运行识别等基础要求
• 小型（25-150千克）：用于超视距、管制空域等高风险场景需TC
• 中型/大型（＞25千克）：必须TC+PC+AC三证齐全

二、典型案例一：大疆农业植保机型（T系列）

大疆是国内拥有TC证最多的企业，其农业植保无人机（如T40、T50等）已累计获得9张TC 。

1. 机型特点

• 多旋翼构型，最大起飞重量40-60千克（中型）
• 应用于农林植保作业（喷洒、播撒）
• 具备自主飞行、仿地作业、避障等功能

2. 审定要点

3. 取证经验

• 采用“系列化取证”策略：同一平台不同载荷版本，通过补充验证而非重新取证，大幅缩短周期
• 重视飞行测试数据积累：累计飞行验证超1000架次，确保数据充分性
• 提前与局方沟通审定基础，避免后期反复

三、典型案例二：亿航EH216-S载人无人机

亿航EH216-S是全球首个获得TC的载人级无人驾驶航空器，标志着多旋翼载人无人机适航审定的重要突破 。

1. 机型特点

• 16旋翼构型，最大起飞重量约600千克
• 载人设计（2座），全自动飞行
• 应用于城市空中交通、旅游观光

2. 审定特点

作为载人级无人机，EH216-S的审定要求远高于普通多旋翼：

• 乘员安全保护：整机降落伞系统、座椅约束、应急出口等
• 系统可靠性：飞控、动力、通信等多冗余设计，失效概率分析
• 噪声验证：起降阶段噪声限值测试
• 运行环境适应性：雨雪、大风、高温等极端环境验证
• 网络安全：防篡改、防劫持、数据加密验证

3. 取证经验

• 采取“特殊条件”审定路径：针对新型载人无人机，与局方共同制定专门审定基础
• 全过程局方深度参与：从设计阶段开始，局方审查组全程目击关键试验
• 注重运行风险评估：提交详细的运行风险缓解措施报告

四、典型案例三：福昆航空E40H中型复合翼无人机

E40H是全球范围内中型复合翼以及混合动力无人机中率先满足适航要求的首款产品，也是新版《民用航空法》颁布后我国首个取得TC的无人驾驶航空产品 。

1. 机型特点

• 复合翼构型（多旋翼+固定翼），混合动力系统
• 最大起飞重量150千克（中型）
• 应用于应急救援、物流运输、巡查搜救

2. 审定历程

• 2024年7月31日：民航中南局正式受理TC申请
• 2024年8月：组建审查组
• 2025年12月：开展型号审查首次会议
• 2025年12月30日：正式获颁TC，历时1年5个月

3. 符合性验证数据

E40H在审定过程中完成 ：

• 41项符合性验证试验
• 42份工程报告与试验大纲
• 超2000小时的地面和实验室试验
• 167架次飞行验证
• 480余飞行小时
• 43000公里飞行里程

民航中南局目击13项符合性验证试验，均获一次通过。

4. 取证经验

• 充分预测试：正式申请前已完成大量内部摸底测试
• 分阶段提交：按计划分批提交符合性材料，便于局方审查
• 飞行数据积累：在应急救援实战中积累真实飞行数据，增强可信度

五、多旋翼无人机合格审定建议

1. 提前规划：中型无人机TC取证需预留12-18个月，载人级需24-36个月。
2. 重视预测试：建议委托CNAS/CMA实验室进行符合性摸底测试，提前发现设计缺陷。
3. 建立符合性矩阵：将所有审定要求逐项对应验证方法、验证状态、验证文件，便于局方审查。
4. 飞行数据积累：尽可能在实际运行场景中积累飞行数据，作为符合性证据的补充。
5. 与局方保持沟通：定期召开审查会议，及时解决审定基础中的争议问题。

六、晟安检测符合性验证服务

晟安检测专注于无人机检测、检验、认证服务，为无人机企业提供专业测试与合规解决方案。我们CNAS/CMA双资质实验室可协助企业完成TC取证所需的各类符合性验证试验：

• 结构强度试验（整机跌落、桨叶包容性、振动）
• 动力系统测试（电机效率、电池安全、耐久性）
• 飞行性能验证（续航、抗风、爬升）
• 环境适应性试验（高低温、湿热、盐雾）
• 电磁兼容测试（辐射发射、抗扰度）
• 运行识别功能验证（广播+网络）

做客户最踏实的无人机检测认证专业技术机构及长期的合作伙伴，助力您的多旋翼无人机顺利通过合格审定。

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