GB/T 38152-2019 无人驾驶航空器系统术语

标准概述

GB/T 38152-2019《无人驾驶航空器系统术语》是无人机领域的基础术语标准，规定了无人驾驶航空器系统的基础术语、平台术语、任务设备术语、地面控制术语和运行术语的定义。本标准适用于无人驾驶航空器系统的管理、设计、制造、销售、运行、教学和学术交流，为各领域统一术语概念提供了依据。

基础术语

核心概念

• 无人驾驶航空器：没有机载驾驶员操作的航空器。
• 无人驾驶航空器系统：由无人驾驶航空器、遥控设备、任务载荷以及相关地面设备组成的系统。
• 遥控驾驶：由遥控设备控制无人驾驶航空器的飞行。
• 自主飞行：无人驾驶航空器按照预设程序自主完成飞行任务。
• 半自主飞行：部分飞行阶段自主，部分阶段人工干预的飞行模式。

分类术语

• 固定翼无人机：依靠机翼产生升力的无人驾驶航空器。
• 旋翼无人机：依靠旋翼产生升力的无人驾驶航空器，包括直升机、多旋翼等。
• 垂直起降无人机：能够垂直起飞和着陆的无人驾驶航空器。
• 短距起降无人机：能够在短距离内起飞和着陆的无人驾驶航空器。
• 系留无人机：通过系留线缆与地面站连接，由地面供电的无人驾驶航空器。

平台术语

机体结构

• 机身：无人驾驶航空器的主体结构，用于连接机翼、尾翼等部件。
• 机翼：产生升力的翼面结构。
• 旋翼：产生升力和推进力的旋转翼面。
• 尾翼：保证稳定性和操控性的尾部翼面。
• 起落架：用于起飞、着陆和地面支撑的装置。

动力系统

• 动力装置：提供飞行动力的系统，包括电动机、发动机等。
• 电池：为电动机提供电能的储能装置。
• 电调：控制电机转速的电子调速器。
• 螺旋桨：将动力装置功率转化为推进力的装置。
• 油箱：存储燃油的容器。

飞控系统

• 飞行控制系统：控制无人驾驶航空器姿态和轨迹的系统。
• 惯性测量单元：测量角速度和加速度的装置。
• 磁力计：测量磁场强度以确定航向的传感器。
• GPS：全球定位系统，用于定位和导航。
• 气压计：测量气压以确定高度的传感器。

任务设备术语

地面控制术语

• 地面控制站：对无人驾驶航空器进行指挥、控制和监视的地面设备。
• 遥控器：直接控制无人驾驶航空器飞行的手持设备。
• 数据链路：无人驾驶航空器与地面站之间的通信链路。
• 图传链路：传输图像视频的通信链路。
• 遥控链路：传输控制指令的通信链路。
• 电子围栏：为防范无人机侵入特定区域而设置的虚拟边界。
• 地理围栏：基于地理位置的电子围栏。

运行术语

• 视距内运行：驾驶员肉眼可视范围内操作无人机。
• 超视距运行：超出驾驶员肉眼可视范围操作无人机。
• 起飞：无人机从地面升空的过程。
• 着陆：无人机从空中降落至地面的过程。
• 悬停：无人机在空中保持位置和高度不变的状态。
• 航线飞行：按照预设航线飞行的模式。
• 返航：无人机自动返回起飞点或预设点的过程。
• 应急处理：遇突发情况时的处置程序。

安全与监管术语

• 实名登记：无人机所有人向主管部门登记身份信息的行为。
• 远程识别：无人机在飞行中广播身份和位置信息的功能。
• 禁飞区：法律法规禁止无人机飞行的区域。
• 限飞区：对无人机飞行高度等有限制的区域。
• 无人机云：对无人机进行监控和管理的云端系统。
• 驾驶员：操作无人机的人员。
• 观察员：辅助驾驶员观察周边环境的人员。

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