标准概述
GB/T 43370-2023《民用无人机地理围栏数据技术规范》是由国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会于2023年11月27日发布、2024年3月1日正式实施的国家标准。本标准旨在解决当前民用无人机行业中地理围栏数据格式不统一、精度参差不齐、更新不及时等行业痛点，规定了民用无人机系统地理围栏的数据结构、数据处理、数据传输和数据测试等内容，适用于中国境内运行的民用无人机及地理围栏数据管理和服务系统中的地理围栏数据。
地理围栏的核心概念
根据标准定义，无人机地理围栏是指为保障区域安全，在相应地理范围中以电子信息模型画出其区域边界，在无人机系统或无人机运行相关系统中，使用电子信息模型防止无人机飞入特定区域的软硬件系统。而无人机地理围栏数据则是一组描述无人机地理围栏属性的数据元。
地理围栏识别码编码规则
标准规定，每个无人机地理围栏通过唯一识别码进行识别，该识别码由20位编码组成，其结构如下：
| 字段序号 | 字段名称 | 字段长度 | 字段说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 行政区划代码 | 6位 | 符合GB/T 2260-2007要求 |
| 2 | 发布时间 | 8位 | 前4位年，第5-6位月，第7-8位日 |
| 3 | 地理围栏时效 | 1位 | 0代表长期有效，1代表有起止时间 |
| 4 | 地理围栏版本 | 2位 | 十进制，初始版本号为01 |
| 5 | 流水号 | 3位 | 按入库时间顺序逐项加1 |
例如，识别码”11000020230101001134″表示北京市在2023年1月1日发布的长期有效的版本号为01、流水号是134的地理围栏。
地理围栏空域类型
标准将地理围栏空域划分为以下类型：
- 空中禁区和临时禁区：按照国家有关规定未经特别批准不应飞入的区域
- 空中限制区和临时限制区：公共航路航线边界、机场周边一定区域以及其他未经飞行管制单位批准不应进入的限制区等
- 空中危险区和临时危险区：根据相关活动需要划设的，禁止无关航空器进入的区域
几何表达规则与时空基准
标准对地理围栏的几何表达和时空基准作出了明确规定：
- 几何表达：地理围栏是封闭面数据在高度上拉伸的空间实体，以海拔高度作为高度参考；水平面投影包含圆形和多边形两种几何元素，每个地理围栏几何数据应包含一个顶高和一个底高
- 时间基准：采用UTC时间，格式为UTCYYYYMMDDTTMM。长期有效的地理围栏起始时间标注为UTCNONE，终止时间标注为UTC9999
- 坐标系：宜采用WGS-84坐标系或2000国家大地坐标系(CGCS2000)，高度采用1985国家高程基准，单位为米(m)
数据格式与数据结构
标准规定地理围栏宜使用JSON数据交换格式，并对数据结构中的字段代码、字段名称、字段类型、字段含义等作出了详细规定。主要字段包括：
- UASZoneID：唯一识别码，标识特定地理围栏
- UASZoneType：域类型，区分禁区和限制区等
- Type：属性，0代表禁飞，1代表提示飞行安全
- AirspaceVolume：地理围栏区域的几何立体形状
- LowerLimit/UpperLimit：区域的最低/最高高度
- TimePeriod：适用日期和时间，包括永久有效标志、起始时间、终止时间、周期性时间等
数据处理要求
标准对地理围栏数据的全生命周期处理提出了明确要求：
数据录入
地理围栏数据报送文件名称由报文类型(1位)、行政区划代码(6位)、报送日期(8位)、报文编号(8位)组成。报文类型分为新增报文(C开头)、修改报文(U开头)、删除报文(D开头)三种。
数据服务
数据服务方应将录入的数据按照标准要求处理后，以数据库形式进行日常维护和管理，并向授权用户提供地理围栏数据查询和获取服务。地理围栏数据服务系统应采用统一的数据结构进行数据发布，具备审计跟踪、用户与权限管理、数据维护等基本管理功能。
数据清洗
数据清洗包括：子集管理（仅对有效地理围栏数据进行清洗）、重复数据删除（完全一致的数据仅保留最早保存的）、缺失值处理（必填项为空或异常值的数据标识为无效数据）。
数据更新
数据更新包含地理围栏数据更新及地理围栏数据服务更新两类。数据更新应确保地理围栏信息的时效性和准确性，及时反映新增禁飞区域或开放区域的变化。
数据校验
应采用信息摘要算法(MD5)校验技术对多个地理围栏数据集进行完整性校验。
数据测试要求
标准第七章详细规定了数据测试的要求，包括：
- 测试目的：验证地理围栏数据的符合性和有效性
- 测试项目：涵盖数据结构测试、数据录入测试、数据更新测试、数据校验测试、数据服务测试、数据清洗测试等
- 测试对象：地理围栏数据本身及相关服务系统
- 测试中断与恢复：规定了测试过程中出现异常情况时的处理程序
- 测试报告：应包含测试结果和结论
标准的意义与应用
GB/T 43370-2023的制定有助于从国家层面对民用无人机地理围栏数据要求、数据管理、数据有效性、数据安全及使用等维度的指标进行规定，促进民用无人机系统地理围栏数据的规范化管理。本标准是支撑《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》以及《民用无人机生产制造管理办法》的重要技术标准，为监管部门提供了有效监管手段，为企业提供了统一技术依据，为无人机安全飞行提供了基础保障。
晟安检测技术服务
晟安检测专注于无人机检测认证服务，严格遵循GB/T 43370-2023等国家标准，为无人机企业和地理围栏数据服务商提供：
- 地理围栏数据格式符合性测试
- 唯一识别码编码规则合规性审核
- 数据处理流程（录入、清洗、更新、校验）合规性评估
- 数据服务系统功能测试
- 数据安全与隐私保护措施评估
- 地理围栏数据全生命周期合规性认证
晟安检测致力于帮助客户确保地理围栏数据的规范性和准确性，保障无人机飞行安全，做客户最踏实的无人机检测认证专业技术机构及长期的合作伙伴。
