GB/T 45678-2025 民用系留无人机系统通用要求

标准概述

GB/T 45678-2025《民用系留无人机系统通用要求》规定了民用系留无人机系统的产品分类、技术要求、系留系统要求、供电系统要求、安全要求和试验方法。本标准适用于通过系留缆与地面站连接，由地面供电的民用系留无人机系统的设计、制造和检验。

术语和定义

• 系留无人机：通过系留缆与地面站连接，由地面供电的无人机。
• 系留系统：包括系留缆、收放装置、连接器等部件的总称。
• 系留缆：包含电力传输线和光纤/信号线的复合缆。
• 地面供电系统：为系留无人机提供电力的地面设备，包括发电机、电源、控制系统等。
• 收放装置：自动或手动收放系留缆的装置。
• 滞空时间：系留无人机在空中持续工作的时间，理论上仅受机械寿命限制。

产品分类

按起飞重量分类

• 轻型系留无人机：起飞重量≤25kg
• 中型系留无人机：25kg < 起飞重量 ≤ 100kg
• 大型系留无人机：起飞重量 > 100kg

按应用场景分类

• 通信中继型：搭载通信基站，用于应急通信
• 监测监控型：搭载光电吊舱，用于长时间监控
• 照明型：搭载照明设备，用于夜间照明
• 载荷平台型：作为空中平台搭载各种任务载荷

无人机技术要求

飞行性能

飞行控制

• 应具备精确的高度保持功能，适应系留缆张力变化
• 应具备位置锁定功能，抵抗系留缆拉力
• 应具备系留缆张力检测和自适应调节功能
• 应具备自动收放缆协调功能
• 应具备应急切断系留缆的功能

结构要求

• 机身应有系留缆连接接口，连接可靠
• 系留缆接口应有防拉脱设计
• 应考虑系留缆拉力对飞行的影响，结构加强
• 起落架设计应考虑系留缆收放空间

系留系统要求

系留缆

• 结构：中心为电力传输线，外围为光纤或信号线，外层为保护层
• 抗拉强度：应能承受无人机最大拉力3倍以上的拉力
• 电力传输：电压、电流应满足无人机功率需求，压降符合要求
• 信号传输：光纤或信号线应满足数据、视频传输带宽要求
• 重量：单位长度重量应尽可能轻，减少对无人机的负载
• 耐久性：应耐磨、耐腐蚀、耐紫外线，寿命满足要求

收放装置

• 应具备自动收放功能，与无人机飞行协调
• 收放速度应与无人机升降速度匹配
• 应具备张力控制功能，保持系留缆适当张力
• 应具备排线功能，防止系留缆缠绕
• 应具备系留缆长度计量和显示功能
• 应具备应急手动收放功能

连接器

• 无人机端连接器应插拔方便，连接可靠
• 地面端连接器应防水、防尘
• 电连接器应接触良好，电阻小
• 光纤连接器应损耗小，连接可靠
• 应有防误插设计

供电系统要求

地面电源

• 输入：市电220V AC或发电机供电
• 输出：直流高压（通常200V-400V DC）
• 功率：应满足无人机最大功率需求，留有余量
• 稳定性：电压波动≤±5%，纹波符合要求
• 保护功能：过压、过流、短路、过热保护

备用电源

• 应配备备用电源（电池）
• 备用电源应能在地面电源中断时自动切换
• 备用电源供电时间：≥10分钟，满足无人机安全降落
• 切换时间：≤1s，不影响无人机飞行

机上电源

• 应将地面高压电转换为机载设备所需电压
• 转换效率高，发热小
• 应具备滤波和稳压功能
• 应具备过压、过流保护

安全要求

电气安全

• 高压电路应有绝缘防护
• 系留缆破损时应有漏电保护
• 接地保护可靠
• 防雷措施：系留缆应有避雷或接地设计

机械安全

• 系留缆断裂保护：断裂时无人机应能自动切换至电池供电并安全降落
• 收放装置应有防护罩，防止人员接触运动部件
• 系留缆应有明显标识，防止人员绊倒
• 收放区域应设置安全隔离区

飞行安全

• 系留缆对飞行的影响：无人机应能自动补偿系留缆拉力
• 应急释放：紧急情况下可快速切断系留缆，无人机由电池供电
• 系留缆缠绕：应有防缠绕设计，发生缠绕时有应急程序
• 最大高度限制：防止系留缆拉断

环境安全

• 防水：地面设备应防水，雨中作业时无人机应防水
• 防尘：地面设备应防尘
• 工作温度：-20℃至50℃
• 储存温度：-40℃至60℃

试验方法

地面试验

• 系留缆拉力试验：测试系留缆抗拉强度
• 收放装置功能试验：测试自动收放、张力控制、排线功能
• 电源系统试验：测试输出电压、功率、稳定性、保护功能
• 备用电源切换试验：模拟主电源中断，测试切换时间和供电能力

飞行试验

• 悬停试验：在不同高度悬停，测试稳定性和系留缆协调
• 高度变化试验：上升下降，测试收放装置同步性
• 抗风试验：在风中悬停，测试抗风能力和位置保持
• 应急切断试验：模拟系留缆断开，测试电池切换和应急降落
• 长时间工作试验：连续工作24小时以上，测试系统可靠性

标识和说明书

• 产品应有铭牌，标明型号、编号、主要参数、生产厂家
• 系留缆应有长度标识和安全警示
• 说明书应包括操作规程、安全注意事项、维护保养要求
• 应说明应急处理程序

晟安检测技术服务

晟安检测专注于无人机检测认证服务，依据GB/T 45678-2025标准，为系留无人机企业提供全面的检测认证服务：

• 无人机平台飞行性能测试
• 系留系统性能测试（系留缆、收放装置、连接器）
• 供电系统测试（地面电源、备用电源、机上电源）
• 安全功能验证（电气安全、机械安全、应急功能）
• 长时间工作可靠性试验
• 系留无人机系统认证

晟安检测具备专业的系留无人机测试能力和经验，能够为客户提供科学、全面的检测认证服务，确保系留无人机系统安全可靠，做客户最踏实的无人机检测认证专业技术机构及长期的合作伙伴。