无人机自动避障技术深度解析:传感器融合、算法逻辑与安全边界

自动避障是无人机智能化飞行的核心技术。本文深度解析主流避障技术(视觉、红外、毫米波雷达、激光雷达)的原理、优劣势、多传感器融合策略及晟安检测的专业测试评估方案。